Bezpośrednia współpraca robota z człowiekiem

Bezpośrednia współpraca robota z człowiekiem

Szereg powtarzalnych i monotonnych operacji wykonywanych podczas procesów produkcyjnych jest nużąca dla ludzi. Angażowanie pracowników do wykonywania takich czynności jest często nieefektywne kosztowo. Z tych względów wprowadzenie do procesu produkcyjnego robota współpracującego (cobota) jest rozwiązaniem optymalnym pod względem technicznym i ekonomicznym.

Wbrew pozorom automatyzacja powtarzalnych czynności za pomocą robotów współpracujących(cobotów) nie wymaga często dużych nakładów finansowych w celu przygotowania zrobotyzowanych komórek produkcyjnych. Czasem wystarczają niewielkie modyfikacje sprowadzające się do uporządkowania przepływu materiałów i zapewnienia podstawowej interakcji cobota z operatorem, co skutkuje wzrostem wydajności pracy.

Oferujemy wdrożenia z zakresu robotyki wykorzystujące coboty firmy Universal Robots w wersjach UR3, UR5, UR10.

Nasza oferta obejmuje wdrożenia rozwiązań pozwalających na zautomatyzowanie szeregu czynności produkcyjnych:

  • przeprowadzamy analizę danych wejściowych oraz ryzyka,
  • proponujemy optymalne rozwiązanie automatyzacji zadania i elementów bezpieczeństwa,
  • dostarczamy niezbędne komponenty mechaniczne, elektryczne i sterujące,
  • dostarczamy ramię robota,
  • wykonujemy integrację, uruchomienie i szkolenia dla operatorów.

Cechy robotów współpracujących:

  • skalowalny rozmiar i parametry pracy robota,
  • powtarzalność wykonywanych operacji (dokładność do 0.1mm),
  • brak wygrodzeń oddzielających personel od pracującego ramienia robota,
  • odpowiednia konstrukcja oraz wbudowane w oprogramowanie robota algorytmy zapewniają obsłudze bezpieczeństwo pracy potwierdzone certyfikatem TÜV NORD,
  • w przypadku prostych aplikacji wymagane tylko podstawowe zabezpieczenia stanowiska pracy,
  • kolizja robota z człowiekiem nie powoduje obrażeń ze względu na wbudowane ograniczenie dopuszczalnych sił oddziaływania,
  • możliwość pracy w bezpośredniej bliskości człowieka, robot stanowi dodatkową „pomocną dłoń” dla pracownika,
  • prosta obsługa robotów i zmiana oprogramowani robotów, nie wymaga wykwalifikowanego personelu,
  • możliwość zastosowania jednego robota na kilku stanowiskach montażowych,
  • możliwość zdefiniowania wielu programów produkcyjnych dla jednego robota.

Przykłady obszarów zastosowania robotów współpracujących:

  • wszelkie funkcje podnieś i umieść
  • pakowanie i paletyzacja,
  • obróbka mechaniczna elementów i podzespołów,
  • obróbka wykończeniowa produktów,
  • montaż elementów,
  • zautomatyzowana kontrola jakości,
  • klejenie i spawanie,
  • pomoc przy testów laboratoryjnych,
  • współpraca przy obsłudze maszyn.

Gałęzie przemysłu:

  • meble i armatura,
  • podwykonawcy branż głównych,
  • obróbka metali i tworzyw sztucznych,
  • elektryczny,
  • tworzywa sztuczne,
  • farmacja i chemia,
  • spożywczy,
  • badania i rozwój.